Linux Kernel Programozás

1. Rövid bevezető a Linuxról
2. Linux fejlesztői eszközök - gcc - Fejlesztői könyvtárak és kezelésük - Makefile - Hibakeresés
3. Alkalmazás fejlesztés - Állomány és I/O kezelés
4. Linux kernel ismertető - A Linux elindulásának folyamata - Folyamatok kezelése - Ütemezés - Megszakítás kezelés - Valósidejűség kérdésköre - Memória kezelés - Eszközök
5. Kernel modulok készítése - Egyszerű kernel modul, a modul fejlesztés alapjai - Paraméter átadás - Egyszerű karakteres eszközvezérlő, egyszeres megnyitás kérdése - A /proc állományrendszer használata - Más eszközmeghajtók elérése
6. A hibakeresés módszerei - Egyszerű módszerek (printk, proc, kernel fordítási opciók) - Az Oops üzenet feldolgozása - Magic SysRq - gdb - kgdb elméletben
7. Memória allokáció
8. Konkurencia kezelés - spinlock - semaphore - Egyéb eszközök 9. Az ioctl() implementációja
9. I/O műveletek blokkolása
10. poll() és select() támogatása
11. Összetett eszközvezérlő példa
12. USB eszközvezérlők ismertetése
13. Megszakítás kezelés - Megszakítások lekezelése - BH mechanizmus (tasklet, workqueue)  Kernel szálak - Szálak létrehozása, leállítása - Várakozás (rövid, hosszú, időzítés)
14. I/O portok kezelése
15. Memória menedzsment
16. mmap() implementáció

Course Topics:

• Short introduction of Linux
• Linux development tools (gcc, development libraries, Makefile, troubleshooting)
• Application development, File and I/O handling
• Linux kernel
  • the boot process of Linux
  • process handling
  • scheduler
  • interrupt handling
  • questions of real-time
  • Memory management
  • devices
• Writing kernel modules
  • a simpe kernel module, basics
  • parameter transfer
  • simpe, character-based device driver, 1x opening
  • usage of /proc file system
  • accessing device drivers
• Troubleshooting methods
  • simple methods (printk, proc, kernel compile options)
  • processing Oops message
  • Magic SysRq
  • gdb
  • kgdb in theory
• Memory allocation
• Objects of synchronization/Concurrent programming (spinlock, semaphore, etc.)
• Implementation of ioctl()
• Blocking I/O
• Support of poll() and select()
• Complex device driver example
• USB device drivers
• Interrupt handling
  • interrupt handling
  • BH-mechanizm (tasklet, workqueue)
• Kernel threads
  • creating, scheduling, stopping kernel threads
  • Waiting (short, long, timers)
• I/O port handling
• Memory management
• impementation of mmap()